《少年锦衣卫》的故事发生在架空虚拟的明朝成化年间，皇帝疏于朝政，宦官当权，党争激烈。江湖中正道难持，盗匪猖獗，群盗之中最有名的便是“三盗”：冥火僧善用火药，残忍暴戾;千面狐花道常擅长易容，狡诈多变;白衣段云风流儒雅，轻功天下无双。

三盗于中元节齐聚皇宫，约定谁盗得的宝贝最珍贵，就是当世“盗圣”，不料却惊动了皇帝的侍卫亲军——锦衣卫，由此双方爆发冲突，身为本作主角的锦衣卫小旗袁小棠也卷入了这场冲突之中。

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