海豹突击队起源于第二次世界大战时，1942年由美国陆军和美国海军设立两栖侦察兵与突袭兵学校。它的目的是要从陆军和海军陆战队中培养爆破精英和经验丰富的两栖战斗人员，成为一个特别的单位“海军作战爆破队”，这就是为大家熟知的“蛙人”。